HIL-UMI от «Циюань робототехника»: новое решение для обучения роботов
Команда из Пекинского университета и «Циюань робототехника» разработала HIL‑UMI — решение для исправления ошибок в процессе последующего обучения роботов без использования физического воплощения. Система сочетает низкую стоимость и масштабируемость с целенаправленной коррекцией ошибок. В тестах эффективность повысилась в 5,63 раза.