Robostral Navigate: навигация роботов с одной RGB-камерой
Robostral Navigate — модель для роботизированной навигации, которая с помощью одной RGB-камеры позволяет роботам автономно перемещаться в сложных средах. Она достигла 76,6 % успеха в невидимых тестах R2R-CE, превосходя другие подходы. Модель сочетает навигацию на основе наведения и онлайн-обучение с подкреплением, что открывает возможности для её применения в разных отраслях.