MVA: как видеомодели помогут роботам действовать
Ли Фэйфэй и Илун Ду работают над методом MVA, который позволяет роботам использовать видеомодели для управления действиями. Метод преобразует действия в пиксельные маскированные траектории и выполняет прямое и обратное преобразование. Микронастройка на 15 часах данных позволяет роботам переходить от управления одной рукой к управлению двойной рукой.