OVSegDT: навигация робота по текстовым описаниям объектов
Разработана модель OVSegDT для навигации робота по текстовым описаниям объектов. Модель использует лёгкую трансформерную архитектуру и решает задачу навигации с открытым словарём в незнакомой среде. Эксперименты на реальном роботе подтвердили работоспособность подхода.