RoboHarness: интеграция стратегий для сложных задач роботов
Лаборатория Huawei Noah’s Ark представила систему RoboHarness, которая объединяет разные модели (VLA, WAM, RL, TAMP) для выполнения сложных и длительных задач роботов. Ключевой модуль системы — Memory Bridge — обеспечивает стабильный переход между стратегиями. Система имеет ограничения, но генерирует ценные данные для обучения будущих моделей роботов.