Legato от Chihiro Intelligent Goyang: плавные движения робота для RSS 2026
Команда Chihiro Intelligent Goyang разработала метод Legato для плавных движений роботов. Метод позволяет модели естественным образом генерировать непрерывные действия в процессе обучения, решая проблему резких переходов между последовательностями действий. Эксперименты с двуруким роботом показали сокращение времени выполнения задач и улучшение плавности движений.