На конференции ICRA 2026 внимание привлек эталонный робот-гуманоид Nvidia Isaac GR00T, который ранее был представлен на выставке GTC в Тайбэе. Nvidia стремится сделать эту систему стандартным корпусом для человекоподобных роботов. В конструкции робота — корпус от Yushu H2 Plus, ловкая рука от Sharpa, вычислительный модуль от Jetson Thor и модель Isaac GR00T от Nvidia с открытым исходным кодом.
Возникает вопрос: почему Nvidia выбрала именно Sharpa? Ответ нашли на выставке ICRA 2026. Главная причина — производительность. Sharpa продемонстрировала обновлённую модель Sharpa Wave. Эта рука спроектирована в масштабе 1:1 по отношению к человеческой руке и имеет 22 активные степени свободы. В каждый кончик пальца встроено более 1000 тактильных датчиков с чувствительностью к давлению 0,02 Н — они позволяют распознавать усилия на уровне грамма.
Один из ключевых моментов — работа с данными. Ловкие руки Sharpa, соответствующие масштабу человеческой руки, упрощают согласование данных о действиях человека с данными о работе робота. Это даёт преимущество в повторном использовании таких данных.
Кроме того, 22 степени свободы позволяют руке воспроизводить практически любой человеческий жест. Кончик пальца оснащён встроенным визуальным и тактильным датчиком: с помощью миниатюрной камеры он фиксирует деформацию и текстуру контактной поверхности — это даёт детальную информацию для точных операций.
Инсайдеры считают, что Sharpa преодолела «невозможный треугольник» ловких рук: компания сумела интегрировать достаточное количество двигателей с прямым приводом в компактном корпусе, сохранив при этом гибкость суставов и надёжность передачи данных. Большинство доступных на рынке ручных инструментов используют канатный привод, который уступает в прочности.
На стенде Sharpa показали не только руки для роботов Nvidia, но и машину собственной разработки, а также модель «мозга». Компания позиционирует себя как производителя роботов с полным набором функций. Её подход — создание замкнутого цикла совместной итерации данных, моделей и аппаратного обеспечения.
На стенде Sharpa были представлены три робота North собственной разработки: один лицензирован, другим управляет удалённо человек-администратор, третий служит резервной машиной для приветствия. Лицензированный робот участвует в интерактивных сессиях: пользователи могут давать ему устные инструкции. Демонстрация показала три ключевые способности робота:
* мультимодальное логическое мышление (например, понимание, нужны ли пользователю карты);
* тонкая работа руками (точное вытягивание одной карты из стопки);
* системное сотрудничество (координация действий рук, глаз и «мозга»).
Эти возможности поддерживает модель CraftNet VTLA, разработанная Sharpa. Её запустили в январе 2026 года. Модель состоит из трёх уровней:
* System0 (интерактивный мозг) отвечает за точную настройку тактильных ощущений на миллисекундном уровне;
* System1 (моторный мозг) занимается грубым планированием движений;
* System2 (логический мозг) понимает семантические задачи.
CraftNet VTLA может передавать высокочастотные или низкочастотные сигналы от System2 (медленное логическое мышление) к System1 (быстрая инстинктивная реакция), обрабатывать их и завершать контакт «на последнем миллиметре» с помощью System0 (управление контактом в реальном времени).
Робот North использует колёсное шасси с 67 степенями свободы по всему корпусу. Его выход на рынок запланирован на январь 2026 года.
На выставке CES 2026 стенд Sharpa привлекал внимание разными задачами: игрой в настольный теннис с людьми, самостоятельной фотосъёмкой, раздачей карточек и изготовлением ветряных мельниц оригами. Популярность стенда сравнима с популярностью соседних компаний Uki и Zhongqing.
Сотрудники Sharpa объяснили, почему компания разрабатывает собственные онтологии: онтологии сторонних разработчиков часто имеют ограничения, а собственные позволяют собирать уникальные данные и создавать замкнутый цикл от аппаратного обеспечения до алгоритмов и данных. Для сбора данных Sharpa использует перчатки Manus для захвата движения, данные экзоскелета, видеоданные человека и моделирование.
Сотрудничество Sharpa с Nvidia выходит за рамки эталонного робота GR00T. Стороны провели ряд работ по сбору данных на платформе Isaac и предложили технические платформы EgoScale и TacMap. В рамках проекта EgoScale робот с функцией Sharpa Wave (22 степени свободы) выполнял сложные операции — складывание одежды, сортировку карточек, скручивание крышек от бутылок — на основе видео от первого лица (<url>).
Чтобы отечественные разработчики, предприниматели и инвесторы могли ознакомиться с преимуществами ICRA 2026 без разницы во времени, был запущен специальный ресурс (<url>, публичный аккаунт: <url>). Он включает технические статьи, выступления экспертов и актуальные новости.
Воспроизведение оригинальных статей на <url> без разрешения запрещено. Подробнее — в инструкциях по перепечатке.
Подписаться в Макс
