На первом дне Всемирной выставки роботов в 2026 году компания Chenhui Technology представила концепцию «1×N+1». Она подразумевает, что один «мозг» может управлять разными роботами и адаптироваться к разнообразным сценариям использования.
На стенде компании продемонстрировали несколько роботов. Один из них, изначально предназначенный для производства SMT‑плат, в рамках демонстрации смог подобрать розу. В производственном процессе робот ориентируется на данные WMS‑системы и LED‑позиционирования: он распознаёт нужные лотки с деталями и перемещает их — при этом зазор между лотками составляет всего 1–2 мм. Для работы с розой робот использует визуальное восприятие — анализирует размер и положение стебля и корректирует движение.
Кроме робота для производства, компания показала робота‑пианиста и робота для розничной торговли, созданного совместно с партнёром — компанией Litai Huahui. В торговом сценарии робот сначала с помощью разработанной Chenhui Technology модели GCWM1 (Goal‑Conditioned Causal World Model) анализирует объекты: товары, чеки, расположение товаров на полках. Затем интеллектуальная система (Agentic System) выбирает стратегию действий — например, переключается между разными схемами захвата предметов. Система охватывает около 8,8 кв. м торговой площади, одну полку и 30 видов товаров. Время отклика на задачу — около 2 минут, а процент самостоятельного выполнения задач достигает 95%.
Chenhui Technology также сотрудничала с Huawei: они использовали модель GCWM1 для внедрения «умных» решений в промышленности. Цель — создать замкнутый цикл: от сбора данных и обучения модели до выполнения действий роботом.
Компания развивает и другие модели на базе GCWM: GCWM‑TermiVLM (для планирования на основе понимания мира) и GCWM‑TCAM (для выполнения задач и действий). Эти разработки позволяют роботам не просто выполнять команды, а анализировать обстановку, прогнозировать последствия действий и выбирать оптимальный путь решения задачи.
Концепция «1×N+1» предполагает, что один интеллектуальный центр может быть основой для разных роботов, партнёров и сценариев. Каждое новое соединение (N) и каждое новое взаимодействие (+1) создаёт дополнительные возможности и усиливает потенциал системы.
Подписаться в Макс
