AdvNav: фреймворк для атак на системы визуальной языковой навигации
Команда профессора Чэнь Чанхао разработала фреймворк AdvNav для «чёрного ящика» атак на системы визуальной языковой навигации. В тестах на наборе данных R2R фреймворк показал высокую эффективность атак на модели HAMT и MapGPT. Результаты выявили скрытые уязвимости в системах VLN и открывают новые возможности для оценки безопасности и робастности ИИ.