RadarTwin: новый способ научить радар «видеть» в помещении

Исследователи разработали платформу RadarTwin, которая позволяет обучать радары на миллиметровых волнах (mmWave) ещё до сбора реальных данных. Платформа создаёт тренировочные данные: с помощью 3D‑реконструкции пространства и модели визуального языка она определяет материалы поверхностей, а затем с помощью физического трассировщика лучей синтезирует радиолокационные измерения. Учёные собрали набор данных, имитирующий реальные условия — с разными предметами, материалами, расстояниями и траекториями датчиков. В результате устройство, обученное на симуляциях, распознаёт реальные объекты в 2,5 раза лучше, чем без использования реальных данных, а с несколькими размеченными примерами точность достигает 95,3%. Это открывает новые возможности для быстрого развёртывания радарных систем в разных помещениях.