Fast-LeWM: новая модель ускорит планирование действий в визуальных системах

Учёные Юньтянь Гао и Сянъюй Сюй представили Fast-LeWM — улучшенную версию модели LeWorldModel (LeWM). LeWM используется для визуального планирования: она оценивает возможные последовательности действий, но из‑за особенностей работы это требует много вычислений и приводит к накоплению ошибок. Fast-LeWM работает иначе: вместо многократного применения одноступенчатой модели она использует префиксы действий — так модель быстрее предсказывает, к каким состояниям приведут те или иные действия. В результате время планирования сокращается, а ошибки накапливаются медленнее. Модель показала более высокие результаты по сравнению с LeWM при решении разных задач.