DinoLink: в 139 раз меньше данных — новое решение для связи автомобиля с инфраструктурой

Учёные разработали платформу DinoLink, которая позволяет эффективнее передавать данные между автомобилем и облаком в системах Vehicle-to-Everything (V2X). Обычно передаче данных мешают ограничения пропускной способности сетей, но DinoLink заменяет передачу «сырых» пикселей на передачу сжатых семантических данных. В платформе есть два ключевых элемента: один удаляет лишний «шум» (избыточные фоновые данные), а второй объединяет информацию в компактные индексы. В итоге объём передаваемых данных сокращается в 139 раз, при этом качество данных остаётся на достойном уровне — например, карта в наборе данных nuScenes сохраняется на 32,8%. В узкополосных средах (например, в LoRa) скорость работы ускоряется в 34,5 раза. Код платформы открыт для изучения и использования.