На выставке автоматизации в 2026 году компания Тагда представила систему с двуруким кооперативным роботом, демонстрирующую возможности воплощённого ИИ. Система способна воспринимать окружающую среду, понимать задачи и управлять оборудованием. Многомодальный ИИ позволяет роботу получать инструкции в разных форматах — через текст, изображения, видео и стандартные операционные процедуры (SOP) — и адаптировать свои действия в зависимости от ситуации.
Компания представила решения на двух выставочных площадках. На основной площадке демонстрировались интегрированные программно-аппаратные решения: в том числе двурукий кооперативный робот, антропоморфный двурукий робот и коллаборативный робот. Вторая площадка была посвящена продуктам для электронной промышленности и полупроводниковой отрасли — например, системам управления приводом и машинного зрения.
По словам старшего вице‑президента подразделения движения Тагда Чэнь Вэйтина, воплощённый ИИ объединяет модели ИИ, высокосвободное оборудование, датчики и управление движением. Сложность заключается в интеграции междисциплинарных возможностей: после понимания инструкции ИИ должен преобразовать задачу в набор команд для суставов робота. Двурукое взаимодействие дополнительно требует проверки столкновений, обхода препятствий и оперативного управления.
Старший менеджер по продуктам подразделения интеллектуальных роботов Тагда И Цзыминь отметил, что клиенты всё чаще хотят, чтобы роботы самостоятельно оценивали окружающую среду и состояние деталей — например, могли отказаться брать дефектные изделия. Он подчеркнул, что воплощённый ИИ пока находится на ранней стадии развития — ещё предстоит накопить опыт и обучить модели для решения сложных задач.
В основе системы — платформа управления роботами с ИИ от Тагда. Она объединяет модели ИИ, управление движением и оборудование (в том числе роботов RS‑M, электрические захваты). Платформа использует модуль NVIDIA Jetson AGX Orin (до 275 TOPS вычислительной мощности ИИ), а также программные пакеты NVIDIA Isaac ROS Nvblox и cuMotion — для создания 3D‑модели окружения в реальном времени и динамического обхода препятствий. Нижний уровень системы с помощью EtherCAT и высокоточного сервоуправления преобразует планы ИИ в синхронные движения двурукого робота и постоянно корректирует траекторию на основе данных датчиков.
Один из демонстрационных сценариев — рисование портрета: AI Agent координирует процесс, распознаёт взаимодействие с посетителем и выполняет задачу, вызывая нужные инструменты на каждом этапе. Но это лишь пример применения — платформа может менять концевые инструменты, модули навыков и конфигурацию роботов под разные задачи. В планах Тагда — внедрение решений в электронную промышленность и сборку серверов.
Тагда делит свои робототехнические разработки на три уровня:
* передовые технологии (включая воплощённый ИИ и антропоморфных двуруких роботов);
* ключевые компоненты (модульные суставы, которые производители роботов и системные интеграторы могут использовать для сборки под свои нужды);
* отраслевые решения (готовые к внедрению на производственные линии — для захвата, контроля, фиксации и штабелирования).
Среди новых решений — коллаборативный манипулятор RS‑C с функцией ручного обучения точкам: он может запоминать позиции и траектории, а затем автоматически воспроизводить движения, упрощая смену задач. Также представлена подвесная SCARA‑система, которая работает сверху и обеспечивает рабочую зону в 360° внизу, экономя пространство. Ещё одно решение — на базе RS‑M для боковой фиксации винтами, которое объединяет винторезный станок Тагда, управление давлением и машинное зрение. Есть и высоконагрузочная система штабелирования на базе RS‑M с размахом руки до 1800 мм — она позволяет настраивать количество слоёв и порядок укладки через графический интерфейс.
Чэнь Вэйтин отметил, что сустав — один из ключевых компонентов антропоморфного робота: он должен быть компактным, обладать достаточной силой и встроенными датчиками. Интеллектуальный силовой сустав Тагда объединяет двигатель, привод, энкодер, датчик крутящего момента и элементы безопасности в одном модуле — с высокой плотностью мощности, малым весом и датчиком столкновений.
Подписаться в Макс
